وکاله آریا للأنباء - مایکروداک روبوت صغیر مستوحى من شکل البطه (مایکروداک)
فی وقت تتجه فیه صناعه الروبوتات نحو آلات أکثر قدره على فهم البیئه والتفاعل معها، یظهر مایکروداک (Microduck) کأحد النماذج الصغیره التی تحاول جعل تقنیات الذکاء الاصطناعی المتجسد أقرب إلى المطورین والهواه. وأطلقت شرکه بولین روبوتکس (Pollen Robotics)، التابعه لمنصه هاغینغ فیس (Hugging Face)، الروبوت ذا الشکل المستوحى من البطه بسعر تمهیدی یبلغ 399 دولارا قبل الضرائب والشحن.
روبوت صغیر بإمکانات متعدده
یبلغ ارتفاع مایکروداک 25 سنتیمترا، ویزن نحو 800 غرام، ویعتمد على تصمیم ثنائی الأرجل مزود بـ15 محرکا، ویضم الروبوت کامیرا، ومستشعر لیدار (LiDAR) لقیاس المسافات ورصد البیئه، ووحدتی قیاس القصور الذاتی تساعدانه على إدراک الحرکه والتوازن، کما تتیح هذه المنظومه له تنفیذ مجموعه من الحرکات، بینها المشی بطریقه متمایله، والقرفصه، والجلوس، والتقاط أجسام صغیره باستخدام منقاره، إضافه إلى استعاده وضع الوقوف بعد السقوط.
اقرأ أیضا
list of 2 items list 1 of 2 الذکاء الاصطناعی الأوروبی.. لماذا تخلفت القاره العجوز عن أمریکا والصین؟ list 2 of 2 ألیکس کارب.. فیلسوف الإباده الذی باع روحه لترمب وإسرائیل end of list من الحرکات الجاهزه إلى تعلم مهارات جدیده
لکن القدره الأکثر أهمیه فی مایکروداک لا ترتبط بشکله أو الحرکات التی ینفذها عند إخراجه من الصندوق، وإنما بفلسفه تصمیمه القائمه على إمکانیه تدریبه على مهارات جدیده، وتقول بولین روبوتکس إن الروبوت یأتی بسبع حرکات مدربه مسبقا، بینما تتیح للمستخدمین الوصول إلى منظومه مفتوحه المصدر تشمل البرمجیات وأدوات المحاکاه ومکدس التدریب الکامل القائم على التعلم المعزز.
کیف یتعلم مایکروداک من التجربه والخطأ؟
یعتمد التعلم المعزز على تدریب نظام الذکاء الاصطناعی من خلال التجربه والخطأ، إذ یجرب النموذج أفعالا مختلفه فی بیئه محاکاه، ثم یحصل على مکافآت افتراضیه عندما یقترب من تحقیق الهدف المطلوب، وفی حاله مایکروداک، تستخدم بولین روبوتکس محرک موجوکو (MuJoCo) لمحاکاه فیزیاء الروبوت وتدریب سیاسات الحرکه قبل نقلها إلى الجهاز الحقیقی، ضمن عملیه تعرف باسم المحاکاه إلى الواقع (Sim-to-Real).
المحاکاه تسبق الحرکه فی العالم الحقیقی
وتوفر هاغینغ فیس بالفعل بیئه محاکاه لمایکروداک یمکن تشغیلها داخل المتصفح، وتتضمن سیاسات فعلیه مدربه للتجول والجلوس والوقوف والتدحرج والرکل، إلى جانب نموذج خاص بالتزلج، وتعمل سیاسات التحکم فی المحاکاه بمعدل 50 هرتزا، ما یسمح باختبار کیفیه استجابه الروبوت للأوامر والحرکه قبل تطبیق السلوک على العتاد الفعلی.
منصه مفتوحه لتطویر مهارات جدیده
وتکشف هذه المنظومه عن هدف أوسع من مجرد بیع روبوت صغیر للترفیه، فالشرکه ترید تحویل مایکروداک إلى منصه یمکن للمجتمع تطویرها بصوره جماعیه، إذ یستطیع المستخدمون تعدیل البرمجیات وتدریب سیاسات جدیده ومشارکه نتائجهم، بدلا من الاعتماد على وظائف ثابته تحددها الشرکه المصنعه، وهذا النهج یضع البرمجیات مفتوحه المصدر فی قلب تجربه الروبوت، کما هو الحال فی مجتمعات تطویر البرمجیات والذکاء الاصطناعی.
التزلج والملحقات تضیف بعدا تفاعلیا
ومن الناحیه العملیه، یستطیع مایکروداک أیضا التزلج باستخدام عجلات إضافیه، بینما توفر حزمه ملحقات اختیاریه بسعر 39 دولارا عجلات التزلج وکره ومؤشر لیزر وبطاقات الاتصال قریب المدى (NFC)، وتسمح هذه الملحقات بإضافه تجارب تفاعلیه مختلفه إلى الروبوت، لکنها تبقى مکمله للمنصه ولیست جوهرها الأساسی.
الروبوت یستطیع تنفیذ حرکات متعدده، بینها المشی والقرفصه والجلوس والتقاط أجسام صغیره والتعافی من السقوط (مایکروداک) هل ینافس الروبوتات المنزلیه؟
ولا یستهدف مایکروداک منافسه الروبوتات المنزلیه الکبیره التی تستطیع حمل الأغراض أو تنفیذ مهام معقده، فحجمه وقدراته المیکانیکیه یضعانه فی فئه مختلفه، وتتمثل قیمته الأساسیه فی إتاحه منصه منخفضه التکلفه نسبیا لتجربه الروبوتات والذکاء الاصطناعی المتجسد والتعلم المعزز، وبسعر 399 دولارا، یصبح الوصول إلى روبوت حقیقی یمکن تدریبه وتعدیل برمجیاته أقل تکلفه من کثیر من المنصات البحثیه المتخصصه.
من مستخدم للروبوت إلى مطور لقدراته
یشیر طرح مایکروداک إلى تحول مهم فی طریقه التعامل مع الروبوتات، فبدل أن یکون المستخدم مجرد مشغل لجهاز جاهز، یصبح بإمکانه المشارکه فی تطویر قدراته، وقد لا یکون الروبوت قادرا على أداء مهام منزلیه کبیره، لکن الجمع بین العتاد الصغیر، والمستشعرات، والتعلم المعزز، والمحاکاه، والبرمجیات مفتوحه المصدر یجعله تجربه عملیه لفهم کیفیه انتقال الذکاء الاصطناعی من الشاشه إلى العالم المادی، ومن هنا تکمن أهمیه مایکروداک، لیس فی کونه بطه روبوتیه تتزلج فحسب، بل فی کونه محاوله لجعل الروبوتات القابله للتعلم والتعدیل أکثر إتاحه لجمهور أوسع.
المصدر: الجزیره + وکالات